Schnellere Entwicklung autonomer mobiler Industrieroboter Arrow Electronics und STMicroelectronics stellen Robotik-Referenzplattform vor

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Arrow Electronics

Arrow Central Europe GmbH

STMicroelectronics Design and Aplication GmbH

STMicroelectronics N.V.

FAULHABER SA

Mit einer neuen Referenzplattform wollen Arrow Electronics, eInfochips und STMicroelectronics die Entwicklung autonomer mobiler Roboter vereinfachen, vom Konzept bis zum Einsatz professioneller Serviceroboter. Das Kit vereint STM32-Steuerung, Sensorik, Motorantriebe und Nvidia-ROS 2-Integration für industrietaugliche AMR-Lösungen.

Autonome mobile Roboter verändern Fabriken, Labore, Lagerhäuser und Logistikzentren rasant. Diese Roboter müssen sich in dynamischen Umgebungen sicher bewegen können, eine präzise Positionsbestimmung in Innenräumen ermöglichen, über ein effizientes Energiemanagement sowie moderne Sensorik- und KI-Funktionen verfügen und gleichzeitig hohe Anforderungen an Zuverlässigkeit und Markteinführungszeit erfüllen. Viele Originalgerätehersteller (OEMs) und Systemintegratoren im Bereich Robotik sehen sich bei der Montage, Validierung und Industrialisierung dieser komplexen Subsysteme mit Herausforderungen konfrontiert.

Um diese zu bewältigen, haben Arrow und eInfochips gemeinsam mit STMicroelectronics (ST) ein voll funktionsfähiges AMR-Kit entwickelt, das auf einer vollständigen Stückliste von ST basiert und mit einer auf Nvidia Jetson Orin Nano basierten Compute-Plattform sowie dem Nvidia ROS 2 Software-Stack integriert ist. Arrow und eInfochips bringen ihre mechanische Plattform Rover und ihr Know-how in die Systemintegration ein, während ST ein umfassendes Portfolio an industriellen Komponenten und Referenzdesigns bereitstellt.

Das neue AMR-Referenzkit weist folgende Eigenschaften auf:

• Robustes Energie- und Batteriemanagement für den Betrieb mit 24V, mit vorab validiertem Übergang zu 48V-Architekturen

• STM32-basiertes Echtzeit-Controller-Board, das als Schnittstelle zwischen der Nvidia-Plattform und den Sensoren und Aktoren des Roboters fungiert

• Moderne Bewegungssteuerung, einschliesslich dualer BLDC-Motorantriebe auf Basis von STSPIN32- und STDRIVE-Elementen für präzise und flüssige Navigation

• Umfassende Sensorik für Wahrnehmung und Sicherheit unter Verwendung von MEMS IMUs von ST, Magnetometern und Umgebungssensoren, ergänzt durch Lidar- und Bildverarbeitungsdaten für SLAM-basierte Kartierung und Navigation

• Integration der industriellen ROS 2-Software, die Kartierung, Lokalisierung und autonome Navigation mit Standard-Tools wie Cartographer, NAV2 und RViz ROS 2 ermöglicht

Neue Konzepte für autonome Robotersysteme

Effiziente Antriebe für die mobile Robotik

Systemdesign reduziert Entwicklungsrisiken, Integrationsaufwand und Markteinführungszeit

Die neue Plattform bietet ein robustes, vorab getestetes Systemdesign, das Entwicklungsrisiken, Integrationsaufwand und Markteinführungszeit deutlich reduziert. Roboterhersteller und Systemintegratoren können auf einem funktionsfähigen, realistischen AMR aufbauen – einschliesslich Chassis, Elektronik und Software – und anschliessend die Engineering-Dienstleistungen von Arrow und eInfochips in Anspruch nehmen, um Mechanik, Funktionen und kostenoptimierte Designs anzupassen, während ST eine umfassende Stücklistenlösung mit langfristigem Produktsupport bereitstellt. Die Zusammenarbeit ermöglicht es dem AMR-Ökosystem, schneller vom Prototyp zur Produktion überzugehen, und hilft Kunden dabei, sicherere, intelligentere und effizientere mobile Roboter für industrielle und gewerbliche Umgebungen weltweit anzubieten.

«Diese Lösung vereint die Leistung, Flexibilität und vorvalidierte Integration, die Kunden im Robotik-Bereich benötigen, um schneller von der Entwicklung zur Implementierung zu gelangen, und bietet ihnen gleichzeitig eine skalierbare Basis, die ein breites Spektrum an industriellen und gewerblichen Roboteranwendungen abdeckt», erklärt Shelby Schnurrenberger, Vice President Supplier Management, Global Semiconductor, Arrow Electronics.

«Das breite Industrieportfolio von ST eignet sich ideal für autonome mobile Robotikanwendungen, bei denen Zuverlässigkeit, Leistung und Skalierbarkeit entscheidend sind. Durch die Kombination unserer Technologien mit den Engineering-Dienstleistungen von Arrow helfen wir Kunden dabei, innovative Robotikkonzepte in industrietaugliche Lösungen umzusetzen. Gemeinsam können wir die Entwicklung der nächsten Generation von AMRs für den Markt beschleunigen», so Allan Lagasca, Application Director, Robotics Segment Strategic Program (SSP) und Smart Industrials Segments Leader, STMicroelectronics.

Die Zukunft der mobilen Robotik

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