Schnell zu optimierter Performance Autotuning für Servodrives MDD 2000

Von Sigmatek 1 min Lesedauer

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Die Autotuning-Funktion im Lasal-Softwaretool von Sigmatek optimiert die Inbetriebnahme der MDD 2000 Servodrives erheblich. Durch automatisierte Parametrierung auf Knopfdruck werden Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregler effizient eingestellt. Ein Algorithmus übernimmt das Tunen der Regelkreise, was Bedienfehler minimiert und mehrere Antriebe synchronisiert.

(Bild:  Sigmatek)
(Bild: Sigmatek)

Die Autotuning-Funktion im Softwaretool Lasal von Sigmatek beschleunigt die Inbetriebnahme von Servoachsen für die MDD 2000 Multiachsdrives enorm. Statt aufwendigem Parametrieren und mehrfachem Nachjustieren von Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregler erfolgt die Optimierung jetzt auf Knopfdruck. Die Parametrierung läuft vollständig automatisiert in der SPS und im Drive selbst ab und umfasst die gesamte Regelkette: die Parameter für den Stromregler, den Geschwindigkeitsregler, den Positionsregler sowie die Drehmomentvorsteuerung. Der MDD 2000 Servoantrieb zeichnet die notwendigen Messdaten auf und die SPS übernimmt die mathematische Auswertung. Für den Anwender ist das Autotuning komfortabel über ein Visualisierungsobjekt (VOV) zugänglich. Er wählt den zu tunenden Regelkreis, legt den Tuningbereich fest und startet den vollautomatischen Durchlauf. Das Tunen übernimmt der Algorithmus ohne weiteres Zutun des Benutzers.

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