Modulare Roboter Flexibler Baukasten für die modulare Zukunft der Robotik

Von Beckhoff 1 min Lesedauer

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Die Zukunft der Robotik ist modular – und genau dafür bietet Beckhoff mit ATRO (Automation Technology for Robotics) die passende und nun im Serienproduktdesign vorgestellte Umsetzung an. Als Gesamtlösung bietet ATRO ein modulares, flexibles Industrierobotersystem mit interner Medienführung und endloser Rotation in allen Achsen, das mit TwinCAT nahtlos in die PC-basierte Maschinensteuerung integriert ist.

(Bild:  Beckhoff)
(Bild: Beckhoff)

Mit dem modularen Industrieroboter-Baukasten ATRO (Automation Technology for Robotics) lassen sich individuell und flexibel optimale Roboterstrukturen für unterschiedliche Applikationen in der Montage- und Handhabungstechnik zusammenstellen. Standardisierte Motormodule mit integrierter Antriebsfunktionalität ermöglichen zusammen mit Linkmodulen in unterschiedlichen Ausführungen und Längen nahezu unbegrenzte Kombinationen der Mechanik. Durch die vollständige Integration in die ganzheitliche Beckhoff Steuerungsplattform TwinCAT steht zudem das breite Spektrum bewährter Automatisierungsfunktionen direkt zur Verfügung – durchgängig für Maschinensteuerung, Robotersteuerung, Safety, Vision, Condition Monitoring oder die Anbindung an ein Edge-Gerät oder Cloud-System.

Die durchgängige Modularität des ATRO-Systems sowohl in den Hardware-Modulen als auch in der Software zur Konfiguration, Programmierung, Bedienung und sicheren Überwachung ermöglichen eine bisher nicht gekannte Flexibilität. Es wird nicht immer ein 6-Achs-Knickarmroboter für eine Aufgaben benötigt. Eine Pick-and-Place-Aufgabe kommt beispielsweise häufig mit drei oder vier Freiheitsgraden aus und benötigt daher auch weniger Achsen. Das spart Kosten und Gewicht, wobei Letzteres wiederum für eine höhere Traglast genutzt werden kann. Mit den gleichen ATRO-Motor- und -Linkmodulen können zudem ganz unterschiedliche, spannende Kinematiken zusammengestellt werden, die man in der klassischen Roboterwelt nicht findet.

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