KI-gestützte Robotik in der Automobillogistik Humanoide von Agile Robots sequenzieren Teile bei Audi

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Dassault Systemes (Schweiz) AG

Agile Robots AG

NVIDIA GmbH

FAULHABER SA

Agile Robots, Audi, Dassault Systèmes und Nvidia wollen im Audi Werk Ingolstadt humanoide Roboter für die Teilesequenzierung testen. Die Roboter entnehmen Teile aus Behältern und legen sie in der richtigen Reihenfolge ab. Die Roboter greifen auch unsortierte und flexible Teile aus Behältern. Ein virtueller Zwilling validiert den Einsatz.

Bei Audi basiert die bedarfsgesteuerte Materialversorgung auf hochkomplexen Sequenzierungsprozessen. Täglich sorgen rund eine Million Picks dafür, dass die richtigen Teile in der richtigen Reihenfolge am richtigen Arbeitsplatz für die Montage ankommen. Audi und Agile Robots wollen diesen Prozess gemeinsam mit Dassault Systèmes und Nvidia intelligent automatisieren: Im Production Lab, Audis Innovationsraum zur Erprobung zukünftiger Produktions- und Logistiktechnologien, entnehmen mobile Humanoide von Agile Robots Teile aus Materialbehältern und legen sie in der richtigen Reihenfolge für die Endmontage von Audi Premiumfahrzeugen ab. Die Supply-Chain-Experten von Audi bringen ihre Expertise im Bereich Sequenzierung ein und definieren die operativen Anforderungen, um den Anwendungsfall unter realen Bedingungen zu testen. 

Das Projekt läuft bereits. Vor dem Robotereinsatz in Audis smarter Intralogistik-Umgebung entsteht mit der Anwendung Delmia von Dassault Systèmes ein virtueller Zwilling der Logistikumgebung. In Zukunft unterstützt LEO, der KI-basierte Virtual Companion von Dassault Systèmes, die Ingenieure und beschleunigt den Prozess von Monaten auf Tage. Machbarkeit, Taktzeiten, Ergonomie und Sicherheit der Roboteraufgabe werden im virtuellen Zwilling auf der 3DExperience Plattform von Dassault Systèmes getestet, unter Nutzung der Industry World Models des Unternehmens und der Nvidia Omniverse-Bibliotheken. 

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Flexible, robuste mobile Humanoide für Audis «Thinking Factory» 

Agile Robots mit Sitz in München hat bereits über 20 000 Robotiklösungen bei Kunden weltweit im Einsatz. Die neu entwickelten mobilen humanoiden Roboter des Unternehmens verbinden die Reichweite und Fingerfertigkeit eines Humanoiden mit der Robustheit einer mobilen Basis. Sie arbeiten auf menschlicher Höhe und fügen sich damit in Audis bestehende Umgebung ein. Der Proof-of-Concept unterstützt Audis Vision einer hochautomatisierten Werkslogistik in der Thinking Factory, in der KI und Robotik Hand in Hand mit den Mitarbeitenden arbeiten. Durch die Automatisierung komplexer und repetitiver Sequenzierungsaufgaben kann die Technologie manuelle Arbeitsbelastung verringern, die Effizienz steigern und es den Mitarbeitenden ermöglichen, sich auf höherwertige Tätigkeiten zu konzentrieren. 

Physical AI von Figure AI

Humanoide Roboter in der BMW-Produktion

Ein bislang ungelöstes Problem lösen 

Zwei der hartnäckigsten Herausforderungen der Automatisierung sind der Umgang mit varianten- und formenreichen oder halbstarren Teilen sowie das zuverlässige Greifen unsortierter Komponenten aus Behältern. Die mobilen Humanoiden von Agile Robots sind darauf ausgelegt, beide zu bewältigen. Dank ihrer beidarmigen Manipulationsfähigkeiten können sie grosse und flexible Teile handhaben, während KI-gestützte Wahrnehmung es ihnen erlaubt, eine grosse Vielfalt an Komponenten präzise zu erkennen, zu greifen und zu handhaben – selbst wenn diese in gemischten Behältern lagern oder in unterschiedlichen Positionen und Verpackungen bereitgestellt werden. 

Gemeinsam erweitern die Partner die Grenzen des automatisierten Kommissionierens (Kitting). Sie zeigen, wie Physical-AI-gestützte humanoide Roboter zum Gamechanger für die Logistik der Zukunft werden können. Sie ermöglichen die Automatisierung von Aufgaben, die für herkömmliche Robotik lange unerreichbar waren, und ebnen den Weg für die Grossserienproduktion. 

Nucleus Robotics und RBTX skalieren den Einsatz humanoider Roboter

Humanoide Roboter für die Intralogistik

Die deutsche Automobilproduktion voranbringen – mit gebündelter Technologie und Erfahrung 

Dr. Zhaopeng Chen, Gründer und CEO von Agile Robots, sagt: «Agile Robots treibt mit Physical AI Industrien voran. Gemeinsam mit Audi zeigen wir, wie unsere mobilen Humanoiden hochwertige, kritische Aufgaben übernehmen können, die sich bislang nicht automatisieren liessen. Genau das ist der Kern von Physical AI: echter Fortschritt für die industrielle Produktivität.» 

Gerd Walker, Vorstand für Produktion und Logistik der Audi AG, sagt: «Die Zukunft der Fertigung wird davon bestimmt, wie erfolgreich wir industrielle Expertise mit künstlicher Intelligenz verbinden. Das Picking im Sequenzierungsprozess zählt seit Jahrzehnten zu den schwierigsten Automatisierungsaufgaben in der Automobillogistik. Gemeinsam mit unseren Partnern untersuchen wir nun, wie KI-gestützte Robotik helfen kann, diese Herausforderung zu lösen und in unseren Audi Werken eine neue Produktivitätsstufe zu erreichen.» 

Philippe Laufer, Executive Vice President, 3DS Global Brands, Dassault Systèmes, sagt: «Der Durchbruch liegt nicht allein darin, humanoide Roboter in hohem Tempo in die Fabrik zu bringen. Er liegt darin, ihre Aufgabe und Rolle konzipieren und validieren zu können, bevor sie die Fabrik physisch betreten. Mit 3DExperience Virtual Twins Factory, unterstützt durch Industry World Models und Virtual Companions, können Ingenieure Machbarkeit, Taktzeiten, Ergonomie und Sicherheit in einer virtuellen Umgebung präzise erproben. So verkürzen sie Arbeiten, die Monate dauern können, auf Tage und beschleunigen damit die Inbetriebnahme dieser humanoiden Roboter in den Werken. Gemeinsam mit Nvidia und unseren Partnern machen wir Physical AI zu Wettbewerbsvorteilen, die die Industrie mit Zuversicht einsetzen kann.» 

«Humanoide Roboter erweitern die Automatisierung über feste, sich wiederholende Aufgaben hinaus auf komplexe, variable Arbeitsabläufe, die das Herzstück der modernen Fertigung bilden», sagt Deepu Talla, Vizepräsident für Robotik und Edge-KI bei Nvidia. «Audi und Agile Robots nutzen Delmia von Dassault Systèmes sowie die Physical-AI-Bibliotheken von Nvidia Omniverse, um mobile Humanoide für die Teilesequenzierung zu simulieren und zu validieren. Damit bewältigen sie einen der anspruchsvollsten Arbeitsabläufe in der Automobil-Logistik mit minimalen Änderungen an den bestehenden Abläufen.» 

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