Erleichterte Integration Kraft-Momenten-Sensor für Cobots mit schwerer Nutzlast

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Mit dem Sensone T80 hat Bota Systems einen Kraft-Momenten-Sensor entwickelt, der speziell für grössere Cobots und höhere Nutzlast konzipiert ist. Der Sensor ist direkt und ohne Adapter mit mit den UR20- und UR30-Cobots von Universal Robots kompatibel.

Bota Systems, ein führender Anbieter mehrachsiger Kraft-Momenten-Sensoren, präsentiert den neuen Sensone T80, der speziell für grössere Cobots entwickelt wurde. Der Sensor ist beidseitig mit Flanschen nach ISO-Standard ausgestattet, was die Integration vereinfacht und selbst bei schwereren Nutzlasten eine hohe Genauigkeit sicherstellt. Der Sensone T80 ist mit ISO-9409-1-80-6-M8-Flanschen ausgestattet, die direkt mit den UR20- und UR30-Cobots von Universal Robots kompatibel sind – ein Adapter ist nicht mehr nötig. Dies erleichtert Integratoren die Arbeit und verkürzt die Markteinführungszeit. Zudem verfügt der Sensor über einen ISO 9409-1-50-4-M6-Flansch, um Drittanbietergeräte zu integrieren, die ebenfalls mit Universal Robots kompatibel sind.

Der Verzicht auf Adapter verringert das Gewicht der Sensorbaugruppe, sodass die volle Nutzlastkapazität des Roboters für die Materialhandhabung genutzt werden kann. Ausserdem reduziert dies das Risiko der Verwendung ungeeigneter Materialien, die die Steifigkeit des Sensors und die Messgenauigkeit beeinträchtigen könnten.

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Präzise Ausführung komplexer Interaktionsaufgaben

Ein robotergestützter Kraft-Momenten-Sensor misst die auf seine Oberfläche wirkenden Kräfte und Drehmomente. Diese Echtzeitmessungen werden in die Rückkopplungssteuerung eingebunden, sodass Roboter komplexe Interaktionsaufgaben präzise ausführen können.

«Dieser Sensor mit ISO-Flanschen auf beiden Seiten passt perfekt zu den Modellen UR20 und UR30», sagte Susanne Noerdinger, Leiterin des Bereichs Ecosystem Success EMEA bei Universal Robots. «Es handelt sich um eine hochpräzise, direkt passende Lösung, die unseren Kunden die Integration erleichtert und ihnen ermöglicht, die volle Leistungsfähigkeit unserer Cobots in anspruchsvollen Anwendungen wie dem schweren Palettieren und Schweissen zu nutzen. Die Zusammenarbeit mit Bota Systems macht unsere Lösungen noch sensibler und präziser, sodass unsere Kunden über die nötigen Werkzeuge verfügen, um Innovationen voranzutreiben und effektiver zu automatisieren.»

Palettieren, Schweissen, Schleifen und Polieren

«Der Sensone T80 ist besonders vorteilhaft für Anwendungen wie das Palettieren schwerer Lasten und Anzieharbeiten, die typischerweise vom UR30 übernommen werden, sowie für Schweissarbeiten, die üblicherweise der UR20 ausführt», erklärte Klajd Lika, CEO und Mitbegründer von Bota Systems. «Weitere Einsatzgebiete sind grossflächiges Schleifen und Polieren, die mechanische Präzisionsmontage und das Ausrichten schwerer Werkstücke, beispielsweise bei CNC-Laderarbeiten.»

Der Sensone T80 kann ein Drehmoment von bis zu 80 Nm verarbeiten. Sein maximales Signalrauschen (gemessen bei der sechsfachen Standardabweichung) beträgt 0,3 N bei Kraftmessungen und 0,012 Nm bei Drehmomentmessungen, mit den gleichen Präzisionsniveaus wie bei Sensoren für Cobots mit geringerer Nutzlast. Der Drehmomentbereich unterstützt die volle Nutzlastkapazität für Cobots mit über 20 kg und 30 kg, einschliesslich der kürzlich erweiterten Nutzlasten von 25 kg und 35 kg, die für UR20 bzw. UR30 eingeführt wurden.

Bota Systems hat den Sensone T80 auf der RoboBusiness Conference & Expo in Santa Clara, Kalifornien, vom 16. bis 17. Oktober zum ersten Mal präsentiert. RoboBusiness ist die führende Veranstaltung für Entwickler kommerzieller Robotik und bietet der globalen Robotik-Community eine Plattform zum Austausch von Informationen, bewährten Verfahren und zur Erkundung neuer Möglichkeiten.

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