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Safety at Leuze Sicher im Zusammenspiel

Von Matthias Bristle, Produktmanager Safety Solutions bei Leuze 1 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Leuze Electronic AG
GLYN GmbH & Co. KG
Sick AG
FAULHABER SA

Bei der automatisierten Materialübergabe zwischen Roboterzelle und fahrerlosem Transport­system (FTS) dürfen Personen nicht unbemerkt in den Gefährdungsbereich gelan­gen. Eine innovative Lösung von Leuze sichert die Übergabestationen mithilfe einer dynamischen Schutzfeldanpassung. Das macht zusätzliche Schutzmassnahmen wie Gitter oder Zäune überflüssig.

Sicherheitslaserscanner überwachen den gesamten Bereich der Übergabestation für Roboterzelle und FTS. Ihre Schutzfelder erkennen den Zugang und die Anwesenheit von Personen. Der Umriss des FTS wird bei der Durchfahrt dynamisch aus den Schutzfeldern ausgeblendet. So ist die Station jederzeit optimal gesichert.(Bild: Leuze)
Sicherheitslaserscanner überwachen den gesamten Bereich der Übergabestation für Roboterzelle und FTS. Ihre Schutzfelder erkennen den Zugang und die Anwesenheit von Personen. Der Umriss des FTS wird bei der Durchfahrt dynamisch aus den Schutzfeldern ausgeblendet. So ist die Station jederzeit optimal gesichert.
(Bild: Leuze)

Die von Leuze entwickelte Lösung zur Sicherung von Übergabestationenrobotern/FTS gewährleistet zwei Sicherheitsfunktionen:

  • Stoppen der gefährlichen Bewegung der Roboterzelle
  • Dynamische Anpassung von Sicherheitsfeldern rund um das FTS

Um den gesamten Bereich der Überga­bestation abzusichern, setzt Leuze auf Sicherheitslaserscanner. Diese erkennen über Schutzfelder den Zugang und die Anwesenheit von Personen im Übergabebereich. Ist das der Fall, löst das System ein Stoppsignal aus. Parallel wird die Position des FTS im Überwachungsbereich jederzeit erkannt. Damit das FTS selbst kein Stoppsignal auslöst, blendet das Sicherheitsprogramm dessen Umriss aus dem gesicherten Bereich aus. Das Schutzfeld passt sich also dynamisch um das sich bewegende FTS an. Dazu schalten die Laserscanner ihre vorkonfigurierten Schutzfelder schrittweise um. Das von Schutzfeldern «umschlossene» FTS kann dadurch automatisiert in die Station einfahren, an der Parkposition das Material übergeben und anschliessend die Station wieder verlassen. Das Sicherheitsniveau bleibt während des gesamten Zyklus erhalten. Der Vorteil: Die restliche Umgebung wird über das verbleibende Schutzfeld jederzeit abgedeckt – das bietet einen Rundumschutz.

Bildergalerie

Für die Sicherheitslösung von Leuze sind nur wenige Komponenten erforderlich: Dazu gehören zwei Sicherheitslaserscanner der Baureihe RSL 400. Mit ihrer hohen Reich­weite von 8,25 Metern überwachen sie selbst grosse Bereiche. Vervollständigt wird die Lösung durch ein Sicherheitsprogramm von Leuze sowie durch die Systemsteuerung Siemens Simatic S7.

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