Autonome und vielseitige Robotik Zukunft der Automatisierung mit autonomen Robotern

Quelle: ABB 4 min Lesedauer

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ABB Robotics hat auf der automatica 2025 seine Vision einer neuen Ära der KI-gestützten, autonomen und vielseitigen Robotik vorgestellt in der mobile Roboter verschiedenste Aufgaben eigenständig planen und ausführen. Neu ist unter anderem der höchst kompakte und leistungsstarke Plattform-AMR Flexley Mover P603.

Neu im ABB Portfolio KI-gestützter autonomer mobile Roboter (AMR) ist die höchst kompakte und leistungsstarke Plattform-AMR Flexley Mover P603.(Bild:  ABB)
Neu im ABB Portfolio KI-gestützter autonomer mobile Roboter (AMR) ist die höchst kompakte und leistungsstarke Plattform-AMR Flexley Mover P603.
(Bild: ABB)

Auf der automatica 2025 in München hat ABB Robotics seine Vision von Vielseitigkeit und Autonomie in der Industrierobotik präsentiert. «Wir befinden uns an einem Wendepunkt für die KI und Industrierobotik. In den vergangenen zehn Jahren haben wir Robotern durch KI-gestützte 3D-Vision-Technologie Augen, durch fortschrittliche Kraftsensoren und präzise Steuerung Hände und durch autonome Navigation Mobilität verliehen. Jetzt ist es an der der Zeit, diese Fähigkeiten zu kombinieren und einen Schritt weiterzugehen», betont Marc Segura, Leiter der Robotics-Division von ABB und ergänzt: «Wir nennen das Autonomous Versatile Robotics – eine neue Ära echter Vielseitigkeit und Unabhängigkeit, in der Roboter in der Lage sind, nahtlos, in Echtzeit und ohne menschliches Zutun zwischen Aufgaben hin- und herzuwechseln. Dank der enormen Fortschritte auf dem Gebiet der generativen KI treiben wir Innovationen voran – weg von starren Betriebsabläufen und Programmen hin zu einer Welt, in der mobile Roboter in der Lage sind, verschiedenste Aufgaben autonom zu planen und auszuführen.»

Sechs Kernkompetenzen für Autonomous Versatile Robotics

Die Vision von ABB für Autonomous Versatile Robotics basiert auf sechs Kernkompetenzen, die Attribute wie fortschrittliche KI-gestützte Bildverarbeitung, Präzision, Geschwindigkeit, Geschicklichkeit und Mobilität kombinieren, um eine höhere Produktivität und Flexibilität zu erzielen.

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  • 1. Mensch-Roboter-Interaktion – von der Programmierung bis zur Instruktion (einschliesslich No-Code-Programmierung, Lead-Through- und Speak-Through-Teaching und -Training)
  • 2. Sensorik und Wahrnehmung – Erweiterung von Robotern mit Bild-, Kraft- und anderen Sensoren. Datenzusammenführung und Nutzung von KI zur Erfassung und Erkennung der Umgebung
  • 3. Autonomes Denken – auf Roboter- oder Flottenebene. Planung und Umplanung von Aufgabensequenzen von zentraler Stelle oder autonom aufgrund von Veränderungen der Umgebung
  • 4. Bewegungssteuerung und Sicherheit – neueste Lösungen zur automatischen, kollisionsfreien Bahnplanung mit hoher Sicherheit und Leistungsfähigkeit
  • 5. Lokalisierung, Kartierung und Navigation – Visual-SLAM-Technologie ermöglicht Genauigkeit, Robustheit und semantische Navigation
  • 6. Geschicklichkeit – Sensoren, E2E Foundation-Modelle (VLA) und andere Verfahren verleihen Robotern neue Fähigkeiten bei der Handhabung

«In unserer 50-jährigen Geschichte haben wir nicht nur bahnbrechende neue Technologien entwickelt, sondern diese auch skaliert und kommerzialisiert», so Marc Segura. «Wir bieten schon heute die Technologien, mit denen sich unsere Vision für Autonomous Versatile Robotics realisieren lässt.»

Hochkompakte KI-gestützte AMR für Lasten bis 1500 kg

Neu hat ABB auf der automatica den höchst kompakten und leistungsstarken Plattform-AMR Flexley Mover P603 vorgestellt und damit sein Portfolio an KI-gestützten autonomen mobilen Robotern (AMR) erweitert. Der P603 bietet eine Traglast von bis zu 1500 kg und ist das kompakteste Modell seiner Klasse. Er ist darauf ausgelegt, die Effizienz in der Intralogistik zu steigern und kombiniert kompaktes Design mit KI-gestützter Visual-SLAM-Navigation und der neuesten Version der Software AMR Studio. Die Software erlaubt die Integration verschiedener Module in den AMR und ermöglicht so eine maximale Flexibilität.

«Unsere autonomen mobilen Roboter verbinden 3D-Bildverarbeitung mit autonomer Bahnplanung, um unseren Kunden ein unübertroffenes Paket zu bieten: Roboter, die sehen, fühlen und denken», erklärt Marc Segura. «Unser Technologiesprung bringt ein neues Mass an Intelligenz, Anpassungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit in die Intralogistik. Für Fertigungsunternehmen, Automobilhersteller und Logistikdienstleister bedeutet dies sicherere, intelligentere Arbeitsabläufe mit minimaler Komplexität und eine Transformation mit sofortiger Wirkung.»

Teil der autonomen vielseitigen Robotik

Der AMR P603 ist Teil einer neuen Ära der autonomen vielseitigen Robotik (Autonomous Versatile Robotics) von ABB, in der Roboter in der Lage sind, nahtlos, in Echtzeit und mit minimalem Aufwand zwischen Aufgaben hin- und herzuwechseln. Mit seiner KI-gestützten Visual-SLAM-Navigation ist der AMR P603 nicht nur intelligenter, schneller und sicherer (er erfüllt die Normen ISO 3691-4 und ANSI 56.5), er zeichnet sich auch durch eine branchenweit führende Agilität und Positioniergenauigkeit von fünf Millimetern aus und benötigt weder Reflektoren noch Veränderungen der Infrastruktur. Dank seines bidirektionalen Differentialantriebs bewegt er sich geschmeidig in engen Produktions- und Lagerumgebungen, während integrierte Lastsensoren für optimale Stabilität und Sicherheit beim Transport sorgen.

Mit seiner Agilität und Kompaktheit eignet sich der P603 ideal für Anwendungen in der Intralogistik, zum Beispiel in den Bereichen End-of-Line, Goods-to-Robot, Linienbeschickung, Verkettung von Fertigungsprozessen und Kitting. Er unterstützt eine Vielzahl von Lasttypen und -abmessungen einschliesslich offener und geschlossener Paletten, Containern, Racks und Trolleys, die alle mit einem einzigen AMR und flexibel konfigurierbaren Aufsatzmodulen bewältigt werden können.

Der AMR P603 ist modular konzipiert und lässt sich problemlos mit verschiedenen Aufsatzmodulen an unterschiedliche Lasttypen anpassen. Das neueste Upgrade von AMR Studio unterstützt eine schnelle Einrichtung und einfache Anpassung und ermöglicht Systemintegratoren und Endnutzern das Erstellen und Bearbeiten von Anwendungen mithilfe von Drag-&-Drop-Tools. Mit diesen und weiteren Funktionen wie einer intuitiven No-Code-Programmierung reduziert AMR Studio die Inbetriebnahmezeit um bis zu 20 Prozent. Ebenfalls integriert ist die ABB-Software Fleet Manager, die die Koordination mehrerer AMR in grossen und dynamischen Produktionsumgebungen in Echtzeit erlaubt.

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Intelligente Navigation, kompakter Fussabdruck

Dank KI-gestützter Visual-SLAM-Navigation ist der P603 in der Lage, autonom in dynamischen Industrieumgebungen zu navigieren, ohne auf physische Führungen angewiesen zu sein. Das innovative Fahrwerk minimiert die Anforderungen an die Bodenbeschaffenheit, sodass der AMR sowohl in Bereichen mit glatten als auch mit weniger idealen Böden einsetzbar ist. Die integrierte Lastsensorik mit Schwerpunktüberwachung trägt zusätzlich zur Verbesserung der Laststabilität und Produktivität bei. Mit einer Höchstgeschwindigkeit von 2 m/s und einer Einsatzbereitschaft von 24/7 ist der P603 um zehn Prozent schneller als durchschnittliche SLAM-basierte AMR.

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