Slam Navigation in Real Time

Neue Software-Funktionen implementiert Slam Navigation in Real Time – New Features

03.03.2025 Von Sigmatek 1 min Lesedauer

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Die neue «SlamLoc»-Software optimiert FTS/AMR-Navigation mit präziser Echtzeit-Lokalisierung, Freestyle Localize, Trailer Find und dynamischem Scanner Switch.

Die Echtzeit-Verortungssoftware «SlamLoc» von Sigmatek revolutioniert die Art und Weise, wie fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMR) bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen. Das System ist in wenigen Minuten betriebsbereit, kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt in Echtzeit – auch bei stark veränderten Konturen – eine auf ±10 mm und ±0,1° exakte Pose. Um die «SlamLoc»-Software noch präziser und effizienter zu gestalten, wurden drei neue Features implementiert: Mit Freestyle Localize schafft das System eine Lokalisierung ohne vorher erstellte Karte, indem es die Umgebung in Echtzeit scannt und analysiert. Es erlaubt daher in Reichweite des Scanners eine flexible Navigation. Durch die Funktion Trailer Find kann sich ein FTS/AMR in einer Lagerhalle zum offenen Gate bewegen und den dort befindlichen Lastwagen-Anhänger lokalisieren und vermessen – auch wenn sich dieser typischerweise ausserhalb der vordefinierten Karte befindet. Um eine optimale Be- oder Entladung zu garantieren, ist es mit Hilfe von Freestyle Localize möglich, dass sich das Fahrzeug exakt im Hänger verortet und dementsprechend agiert.

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Stand: 08.12.2025

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