Bildergalerien

Auf den Roboter-Arm wurde eine neuromorphe, Event-basierte Kamera montiert. Ähnlich wie unser Auge nimmt diese Änderungen in der Szene als «Events» auf. Diese werden mit Aktivierungsvektoren einkodiert und an einen neuronalen Resonator geschickt. Dort wird ein Kurzzeitgedächtnis der visuellen Szene aufgebaut, die Objekte in der Szene verfolgt und die Bewegung der Kamera ausgerechnet. Das System erzeugt auf diese Weise eine Repräsentation, die transparent, d.h., für einen Menschen nachvollziehbar und aufgabenrelevant ist. (Bild: Nature Machine Intelligence)
Intelligente Robotik

So können sich Roboter energieeffizient orientieren

Damit sich Roboter autonom im Raum bewegen können, müssen sie abschätzen können, wo sie sich befinden und wie sie sich bewegen. Bislang war dies nur mit grossem Rechenaufwand und energieintensiv möglich. Ein Forschungsteam mit Beteiligung der ZHAW-Forscherin Yulia Sandamirskaya hat eine neuartige energieeffiziente Lösung entwickelt und deren Anwendbarkeit auf eine reale Roboteraufgabe demonstriert.

Weiterlesen