Robotik Fanuc baut Reihe der CR-Roboter aus

Redakteur: Andreas Leu

Kürzlich stellte Fanuc den CR-15iA mit 15 kg Traglast vor. Der mittlerweile fünfte Roboter dieser Baureihe schliesst die Lücke zwischen den kleineren Modellen CR-4iA/CR-7iA und dem grossen CR-35iA.

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(Bild: Fanuc)

Der kollaborative 15-kg-Roboter zielt auf die gleichen industriellen Einsatzbereiche wie auch der M-10iD: Handling und Einsatz in der Logistik bei Verpackungsaufgaben. Deshalb sind in diesen Bereichen auch die ersten Applikationen zu erwarten. «Wir sehen aber auch den Einsatz im Bereich Quality Control, einem Bereich, der noch stark von manuellen, inzwischen gut zu automatisierenden Tätigkeiten geprägt ist», heisst es bei Fanuc.

Für die kollaborativen Roboter der CR-Baureihe wurde eine bewährte Mechanik aus dieser Serie mit einem sehr sensiblen Sensor kombiniert. Das Ergebnis ist eine ebenso leistungsfähige wie sichere Lösung. Die Basis des neuen CR-15iA ist der Industrieroboter M-10iD, der «in Gelb» ebenfalls Premiere auf der Automatica hatte. Die beiden Roboter haben eine weit­gehend identische Mechanik.

«Mate-Cabinet» — die leistungsstarke Steuerungsvariante

Für Fanuc und die Betreiber hat das gleich mehrere Vorteile: Zum einen ist die Gestaltung der Roboter-­Zelle prinzipiell gleich, und die Ersatzteilhaltung wird ver­einfacht. Zum anderen ergibt sich die gleiche Zuverlässigkeit wie beim industriellen Serienroboter, weil der CR-15iA direkt von diesem abgeleitet ist. Er kann stehend, hängend oder an der Wand montiert werden. Im Unterschied zum M-10iD hat der CR-15iA eine Achs­begrenzung zwischen Achse 2 und 3, sodass keine Gefahr einer Einklemmung besteht.

Dieser Sicherheitsmodus ist Standard im Betrieb als kollaborativer Roboter. Er kann jedoch über die Software DCS (Dual Check Safety) ausgeschaltet werden, wenn der Roboter im vollautomatischen Betrieb gefahren werden soll. Von Haus aus ist der Sicherheitssensor kalibriert. Um die Mensch-Maschine-­Kollaboration jedoch so sicher wie vorgesehen zu fahren, wird der Sensor nach dem Einschalten justiert. Als Steuerung kann wahlweise eine R-30iB Plus oder eine R-30iB Mate Plus eingesetzt werden. Das «Mate-Cabinet» ist eine leistungsstarke Steuerungsvariante, die speziell für kleinere Roboter der M-Serie und LR-Mate-Roboter entwickelt wurde.

Wie bei allen CR-Robotern ist auch beim CR-15iA der Sensor im Roboter-Sockel untergebracht. Dass der Roboter auf dem Sockel sitzt, verbessert seinen Arbeitsraum, beispielsweise beim Beladen von hoch gestapelten Kartons auf Paletten. In horizontaler Richtung hat der CR-15iA eine Reichweite von 1441 mm, in vertikaler Richtung erreicht der Roboter eine Höhe von 2413 mm. Zusammen mit der Traglast sind das Werte, die beim Handling sehr gefragt sind.

seine sieben Versalien, schob sich sein Initial in den Gürtel und machte sich auf den Weg. Als es die ersten Hügel. Ende Blindtext

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