Integriertes Humanoidensystem für F&E Agile One SN: Humanoide Plattform für die Forschung

Anbieter zum Thema

Agile Robots AG

Vogt AG Verbindungstechnik

FAULHABER SA

Agile Robots stellt den kompakten humanoiden Roboter Agile One SN mit vorkonfigurierter Nvidia-Isaac-GR00T-Software vor. Forscher können damit humanoide Roboter-Fähigkeiten entwickeln, trainieren und validieren und so ihre Ideen schneller vom Labor in die Produktion bringen.

Agile Robots hat gemeinsam mit Nvidia auf der Nvidia GTC den Agile One SN vorgestellt. Der kompakte, für Forschung und Entwicklung konzipierte humanoide Roboter, basiert auf der Entwicklungsplattform Nvidia Isaac GR00T. Er bietet Entwicklern und Forschern ein integriertes System, um humanoide Roboterfähigkeiten im Labor zu entwickeln, zu trainieren und zu validieren. Diese Fähigkeiten können anschliessend in realen Umgebungen eingesetzt werden.  

«Bei Agile Robots bringen wir Physical-AI-Produkte schnell aus dem Labor in die Industrie», sagt Dr. Zhaopeng Chen, CEO und Gründer von Agile Robots. «Agile One SN gibt Forschungslaboren weltweit eine komplette Humanoidenplattform, die vom ersten Tag an einsatzbereit ist. Gemeinsam mit Nvidia helfen wir ihnen, Ideen schneller in Roboterfähigkeiten zu verwandeln und diesen Fähigkeiten einen klaren Weg in die Industrie zu eröffnen.» 

Bildergalerie

Die Nachfrage nach universell einsetzbaren Humanoiden wächst rasant. Forschungsteams verlieren jedoch weiterhin wertvolle Zeit mit der Integration: Hardware, Datenerfassung, Simulation, Training und Bereitstellung beruhen oft auf separaten Werkzeugen. Agile One SN führt diese Schritte in einer Plattform zusammen. So verbringen Teams weniger Zeit mit dem Setup und können ihre Entwicklungen früher in der Praxis testen. 

Das neue Robotersystem wurde entwickelt, um den Anforderungen heutiger Forschungslabore gerecht zu werden und die Grenzen der Physical AI zu erweitern. Agile One SN ist nun die kompakte humanoide Referenzplattform im Humanoiden-Portfolio von Agile Robots. Agile One ist als menschengrosser Humanoid für industrielle Anwendungen konzipiert. Fähigkeiten und Daten, die auf dem Agile One SN entwickelt wurden, lassen sich später auf den Agile One übertragen. 

Agile One SN baut auf der langjährigen Erfahrung von Agile Robots im Bereich der Forschungskooperationen auf und wurde entwickelt, um die Forschung und Entwicklung im Bereich der humanoiden Robotik voranzutreiben. Führende Institutionen wie die Stanford University und die ETH Zürich zeigen nach Informationen von Agile Robots Interesse an diesem Projekt. 

KI-basierte Robotik

Physical AI: Die eigentliche Revolution hinter dem Humanoiden-Hype

Ein kompletter humanoider Roboter für die Physical-AI-Forschung 

Agile One SN vereint einen kompakten humanoiden Körper mit geschickten Händen, Multi-View-Sensorik und KI-Rechenleistung. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören: 

• Humanoider Körper Agile One S, 1,40 Meter / 4,59 Fuss gross; 43 Kilogramm (mit Händen und Handgelenkkameras) / 95 Pfund 

• 31 Freiheitsgrade für menschenähnliche Beweglichkeit (Körper) 

• Nvidia Jetson Thor als Onboard-Rechner für Sensorverarbeitung in Echtzeit und Roboter-Inferenz 

• Zwei taktile Fünf-Finger-Hände von Wuji mit je 20 Freiheitsgraden, insgesamt 71 Freiheitsgrade für Körper und Hände 

• Multi-View-Sensorik mit RGB-D-Kameras am Kopf, Handgelenkkameras für die Manipulation im Nahbereich und 3D-LiDAR 

• Ganzkörperregelung mit einem Gelenkdrehmoment von bis zu 140 Nm und einer Nutzlast von bis zu 3 kg pro Arm 

• Konnektivität über Wi-Fi 7 und Bluetooth, Not-Aus-Taste und weitere Sicherheitsfunktionen 

CAN-XL-Transceiver TCAN6062 von TI

Schnellere Datenübertragung für Physische-KI

Vorkonfigurierte Nvidia-Isaac-GR00T-Software 

Agile One SN wird mit vorkonfigurierter Isaac-GR00T-Software ausgeliefert, darunter das offene VLA-Modell GR00T 1.7, die GR00T-Ganzkörperregelung und der offene durchgängige GR00T-Referenz-Workflow, der Demonstrationserfassung, Datengenerierung, Simulation, Training, Evaluierung, Bereitstellung und Praxistests umfasst. Mit URDF- und USD-Assets können Teams den Roboter direkt in Nvidia Isaac Sim und Isaac Lab in die Simulation übernehmen. Agile Robots prüft die Integration der Nvidia-Halos-Sicherheitsplattform, um Sicherheit über alle kritischen Ebenen der humanoiden Plattform hinweg zu gewährleisten, einschliesslich Design mit Nvidia IGX Thor, Validierung und Software. 

Die Plattform ist offen und modular. Teams können den gesamten Workflow nutzen oder ausgewählte Komponenten in ihren eigenen Stack integrieren. Das erleichtert es, Forschungsergebnisse zwischen Laboren zu teilen und zu vergleichen. Die Forschenden behalten die volle Kontrolle über ihre Daten. 

«Die Weiterentwicklung der humanoiden Robotik in Forschung und Entwicklung erfordert einen einfachen Zugang zu einer kompletten, offenen Hard- und Softwareplattform», sagt Deepu Talla, Vice President of Robotics and Edge AI bei Nvidia. «Agile One SN kombiniert Nvidia Isaac GR00T und Jetson Thor in einem einzigen System, das Demonstrationserfassung, Simulation, Training, Validierung und Bereitstellung vereint, den Integrationsaufwand reduziert und die Entwicklung humanoider Fähigkeiten für den Einsatz in der realen Welt beschleunigt.» Agile One SN soll ab Anfang 2027 verfügbar sein.

Physical AI und offene Plattformen

So verändern humanoide Roboter die Industrie

(ID:50995702)