Allegro erweitert Robotikportfolio für humanoide Roboter 48-V-Powermanagement und Subgrad-Sensorik
Anbieter zum Thema
Allegro MicroSystems erweitert sein Robotikportfolio um Positionssensoren und einen 48-V-PMIC für humanoide Roboter. Der A81481 vereint zwei Abwärtswandler, fünf LDO-Ausgänge und ASIL-D-fähige Diagnose in einem 6 × 6 mm grossen Gehäuse und senkt Platzbedarf und Stücklistenkosten um rund 50 Prozent. Der Winkelsensor CT310 erreicht Subgrad-Genauigkeit in einem 2 × 2 mm grossen DFN-Gehäuse.
Allegro MicroSystems, Inc. («Allegro») (Nasdaq: ALGM) erweitert sein Robotikportfolio um präzise Positionssensoren und Lösungen für 48-V-Stromversorgungsarchitekturen. Damit unterstützt Allegro die Entwicklung humanoider Roboter und adressiert zentrale Hardwareanforderungen der Physical AI: hohe Drehmomentdichte, effizientes Thermomanagement und funktionale Sicherheit bei der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter.
Die wichtigsten Neuerungen im Überblick:
- Integriertes 48-V-Powermanagement: Der Power-Management-IC (PMIC) A81481 reduziert den Platzbedarf und die Hardwarekosten des Gesamtsystems um 50 Prozent und ermöglicht Robotikherstellern eine schnellere Markteinführung.
- Präzise Positionserfassung in Gelenken mit hohem Drehmoment: Die induktiven Positionssensoren A17802 und A17803 sind unempfindlich gegenüber magnetischen Störfeldern und tolerieren Schwankungen des mechanischen Luftspalts. Eine zusätzliche Abschirmung ist nicht erforderlich.
- Präzision für kleine Gelenke und feinmotorische Bewegungen: Der CT310 XtremeSense TMR-Winkelsensor und der Hall-Effekt-Winkelsensor A33023 erreichen eine Messgenauigkeit im Subgradbereich. Als Halbleiterlösungen können sie voluminöse gewickelte Resolver und optische Encoder ersetzen.
«Präzise Bewegungssteuerung, genaue Sensorik und effizientes Powermanagement sind entscheidende Voraussetzungen für anspruchsvolle Greif- und Handhabungsaufgaben in der Robotik», erklärt Harpal J. S. Mandaher, CEO und Mitgründer von Sarcomere Dynamics Inc. «Wir freuen uns über die Zusammenarbeit mit Allegro, bei der wir die fortschrittlichen Motion-Controller, Sensoren und Power-ICs des Unternehmens in unseren Scorpion-Greifer integrieren. Die Zusammenarbeit soll auch auf unsere nächste Generation ARTUS Dex ausgeweitet werden – eine Roboterhand mit 24 Freiheitsgraden (Degrees of Freedom, DoF), die für anspruchsvolle Physical-AI-Anwendungen nahezu menschenähnliche Greiffähigkeiten bietet.»
Melden Sie sich an oder registrieren Sie sich und lesen Sie weiter
Um diesen Artikel vollständig lesen zu können, müssen Sie registriert sein. Die kostenlose Registrierung bietet Ihnen Zugang zu exklusiven Fachinformationen.
Sie haben bereits ein Konto? Hier einloggen